Selminha Sorriso est porte-drapeau et défile depuis 1986 sur la Sapucaí. Elle a passé les 30 dernières années à représenter la Beija-Flor de Nilópolis aux côtés du maître de salle, Claudinho. Elle a remporté 10 titres au cours de sa carrière et 6 Estandartes de Ouro.
Selminha est également la mère d'Ygor, actrice et ancienne présentatrice d'émissions en direct et de l'émission Samba Coração sur TV Bandeirantes. Diplômée en droit, elle s'est spécialisée en psychologie sociale et en anthropologie. Elle travaille depuis 19 ans au sein du projet social de l’Institut Beija-Flor auprès d’enfants, de jeunes et d’adultes, ainsi qu’à l’École d’éducation spécialisée. Elle est ambassadrice de la Fédération nationale de samba, du programme Degase Sem Preconceito et de l’École d’éducation spécialisée Favo de Mel, de la FAETEC.