No dia 25/09/2023, aconteceu a primeira edição da Parada do Orgulho PCD (Pessoa com Deficiência), na Av. Paulista, 1.313, em frente ao prédio da Fiesp, em São Paulo. O objetivo do evento é apresentar as deficiências como parte natural da diversidade humana e se manifestar em favor da equidade e da garantia de direitos das pessoas com deficiência.
O primeiro evento do gênero no Brasil foi realizado pelos coletivos Vale PCD e Quilombo PCD e foi idealizado por Priscila Siqueira, Weverton Fonseca, Julia Piccolomini, Pedro Avelar e Marcelo Zig.