El 25 de septiembre de 2023 tuvo lugar la primera edición del Desfile del Orgullo de las Personas con Discapacidad (PCD), en el número 1313 de la avenida Paulista, frente al edificio de la Fiesp, en São Paulo. El objetivo del evento es presentar las discapacidades como parte natural de la diversidad humana y manifestarse a favor de la equidad y la garantía de los derechos de las personas con discapacidad.
El primer evento de este tipo en Brasil fue organizado por los colectivos Vale PCD y Quilombo PCD, y fue ideado por Priscila Siqueira, Weverton Fonseca, Julia Piccolomini, Pedro Avelar y Marcelo Zig.