La propuesta de la Marcha Nacional de Mujeres Negras contra el Racismo, la Violencia y por el Buen Vivir fue presentada en 2011 por miembros del Centro de Defensa y Estudios del Negro de Pará (CEDENPA), durante la celebración de Afro XXI —Encuentro Iberoamericano del Año Internacional de los Afrodescendientes—, que tuvo lugar en Salvador (Bahía). La Marcha se lanzó a nivel nacional en 2013, durante un acto de las Mujeres Negras celebrado en la III Conferencia de Promoción de la Igualdad Racial (III CONAPIR).