Uma viagem no tempo que apresenta a história de nossos hérois através de um passeio no Palácio Tiradentes, sede histórica da Assembleia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro (ALERJ)
Nossos hérois: João Cândido, líder da Revolta da Chibata; Antonieta de Barros, primeira mulher negra a ser eleita deputada no país; Machado de Assis, principal autor da literatura brasileira; Timótheo da Costa, artista responsável pelas pinturas em afresco do teto do Salão Nobre do Palácio Tiradentes; José do Patrocínio, um dos mais importantes líderes abolicionistas e republicanos do Brasil; e Almerinda Gama, uma das principais vozes do movimento feminino no início do século XX